OTC机器人示教器保养:1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊头,焊头与工件较近时应用较低的速度示教,避免OTC机械手与焊,焊与工件产生碰撞。
操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
发那科FANUC机器人保养:一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴:二 发那科FANUC机器人齿轮箱:三、发那科FANUC机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态:五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人电池。六、检查机器人零位,校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。